直線(xiàn)馬達(dá) 在按摩機(jī)器人中的應(yīng)用。近幾年，各行各業(yè)頻頻上演“機(jī)器換人”，建筑行業(yè)，博智林已研發(fā)數(shù)十款建筑機(jī)器人，并有多款進(jìn)入實(shí)用；食品行業(yè)，調(diào)酒機(jī)器人、奶茶機(jī)器人等層出不窮；工業(yè)領(lǐng)域，激光切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、沖壓機(jī)器人等正成為主要“生產(chǎn)者”，此外，健康領(lǐng)域也是機(jī)器人的重點(diǎn)落地場(chǎng)景之一。

　　據(jù)悉，英國(guó)普利茅斯大學(xué)聯(lián)合法國(guó)一家公司研發(fā)出了一款可以提供個(gè)性化按摩服務(wù)的機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人采用具有7個(gè)自由度的庫(kù)卡機(jī)器人，機(jī)器人末端裝有按摩手套，可以進(jìn)行按、壓、推、揉等操作。此外，因?yàn)檠邪l(fā)人員設(shè)置了不同按摩方案的程序，用戶(hù)可以根據(jù)自身需求選擇按摩方案即可。

　　說(shuō)到按摩機(jī)器人，直線(xiàn)馬達(dá)在其中已有實(shí)際應(yīng)用，有一種三陰穴及足三里穴按摩機(jī)器人就是采用了直線(xiàn)馬達(dá)，其工作原理如下：一個(gè)與足內(nèi)踝或外膝眼形狀大小匹配的碗狀定位結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)底部外側(cè)與一根伸縮桿的一端連接，伸縮桿的另一端則與一根調(diào)節(jié)桿的一端連接，調(diào)節(jié)桿的另一端固定有外殼，外殼內(nèi)固定有直線(xiàn)馬達(dá)，直線(xiàn)馬達(dá)的主軸與按摩球連接，外殼后端固定有控制電路盒，控制電路盒內(nèi)固定有用于驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)馬達(dá)的集成電路板。

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