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由人形機器人大賽談音圈電機在該領(lǐng)域的應(yīng)用

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2024.03.22

3月13-14日,為期兩天的人形機器人大賽暨未來產(chǎn)業(yè)揭榜掛帥在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)順利落下帷幕?;顒悠陂g,國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域的代表企業(yè)、專家學(xué)者、科研團隊等攜帶硬核的技術(shù)方案及研發(fā)成果精彩亮相。


據(jù)小編所知,參賽單位涵蓋了人形機器人整機、核心部組件、算法軟件、檢驗檢測等領(lǐng)域的國內(nèi)頭部企業(yè)、高校及科研院所,其中中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院魏大鵬研究員帶來了一只靈巧手(觸覺傳感器),當(dāng)該觸覺傳感器滑過葉片時,可以通過細(xì)微壓力的變化重構(gòu)出樹葉細(xì)微的脈絡(luò)圖像,分辨是哪種樹葉。


說到人形機器人,其與音圈電機 息息相關(guān)。在人形機器人領(lǐng)域,音圈電機作為關(guān)鍵的執(zhí)行器,確保機器人關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)流暢運動。其結(jié)構(gòu)由簡單的線圈和磁鐵組成,便于控制,保證了高可靠性和穩(wěn)定性。音圈電機以其快速響應(yīng)、高定位精度和直接驅(qū)動的特點,配合人形機器人的協(xié)調(diào)運動,實現(xiàn)靈敏、精確的動作。更重要的是,其高能量轉(zhuǎn)換效率意味著電能的大部分能有效轉(zhuǎn)化為機械能,從而使人形機器人的操作更為節(jié)能和高效。

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